Иногда Ubuntu при попытке установить обновления появляется сообщение об ошибке, в котором говорится о недостаточном свободном месте в каталоге /boot.
Это означает, что при обновлении пакетный менеджер попытался установить новую версию ядра операционной системы, но в каталоге /boot недостаточно места. Это связанно с тем что периодически устанавливаются новые версии ядра, которых со временем становится все больше. Вот старые ядра можно спокойно удалять, это не причинит вреда системе в принципе, достаточно иметь одно ядро последней версии но при желании можно оставить еще одно ядро предыдущей версии в качестве запасного, ибо бывает всякое.